拖拉机自动驾驶变速机构控制器的研制

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全部作者： 祝仕平 毛恩荣 第1作者单位： 中国农业大学 论文摘要： 本文简要介绍了国内外拖拉机自动驾驶技术的研究现状，论述了拖拉机自动驾驶系统的关键技术、拖拉机自动驾驶变速系统的组成部分以及变速机构控制器的控制对象。针对铁牛654拖拉机，提出了变速机构控制器的系统结构、控制原理以及软件设计方案。 关键词： 拖拉机自动驾驶，变速机构控制器，ARM (浏览全文) 发表日期： 2006年05月23日 同行评议：

1）本论文在文字表达上能做到简练清楚。 2）本论文的题目是“…的研制”，但从内容上看，正像摘要中所说的是关于拖拉机自动驾驶仪变速机构控制器的系统结构、控制原理以及软件流程的设计方案，只有“研”，没有“制”。 3）由于只有思路，连基本的系统仿真实验都没有，所以文中所提方案的可行性是1个问号。如果所提方案没有实际应用价值，或在系统仿真过程中对所提方案要不断进行修正与补充，那么本文目前所给出的方案对他人就没有有益的参考价值。 4）由于文中对所提方案没有与现已有方案的对比，所以看不出所给方案的优越性。 5）英文摘要中时态不1致。 总而言之，本论文属于阶段性研究成果，就目前的内容来看，因没有任何具体参数以及实验数据，看不出所给方案的理论以及实际应用价值。建议继续研究。